2019年2月11日,玉兔二号巡视器再次进入月夜休眠模式,落月后在月面累计行驶共计约120米。玉兔二号预计于2019年2月28日唤醒,继续开展科学探测活动。抹腊阀
2019年3月29日20时28分,玉兔二号月球车自主唤醒,中继前返向链路建立正常,平台工况正常。玉兔二号月球车将按计划开展第四月昼工作,继续实施巡视科学探测任务。科研人员将精确操作,严密监控,确保不断取得更加丰硕的科学成果。
2019年6月9日23时40分,“玉兔二号”巡视器根据科学探测需求已成功完成第六月昼工作,完成月夜设置,断只进入第六月夜休眠期。
2019年7月9日9时10分,“玉兔二号”巡视器完成第七月昼工作,迎来月夜,进入“梦乡”。在第七月昼,“玉兔二号”巡视器按既定路线继续移动,并在多个探测点进行相关探测工作,红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达获得大量科学探测数据。
2019年8月7日晚,“玉兔二号”巡视器和嫦娥四号着陆器已顺利完成第八个月昼工作,进入新一轮的月夜休眠。在休眠前,“玉兔二号”已累计在月球背面行驶271米,刷新我国月球车在月面上的行驶纪录。
2019年9月22日20时30分,“玉兔二号”月球车安全度过长达14天的月夜极低温环境,受光照成功自主“唤醒”,进入第十个月昼工作期。“玉兔二号”月球车共行走284.661米。
2019年10月5日15时43分,“玉兔二号”巡视器完成月夜设置,进入休眠。第十月昼期间,巡视器根据整体规划进行移动,累计行走289.769米。巡视器移动过程中,按计划组织实施了巡视器红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达等有效载荷的开机探测工作,进一步获取月球背面科研数据,地面接收载荷数传数据正常。
2019年10月22日11时45分成功自主唤醒。在本月昼工作期,玉兔二号月球车将按规划路线开展定点探测,继续开展包括月表形貌、物质组成和浅表层结构探测等科学探测任务。“玉兔二号”巡视器在十个月昼工作期累计行走289.769米。
2019年11月4日凌晨,“玉兔二号”巡视器完成第十一月昼既定工作后,顺利进入第十一个月夜休眠期。在第十一月昼期间,“玉兔二号”月球车对多个探测点开展巡视探测,截至2019年11月4日,巡视器在着陆器西北方向218.11米,累计行走里程成功突破300米,达到318.621米,再次刷新我国探测器的行走纪录。
2019年12月3日21时42分,在完成月球的第十二月昼的工作后,“玉兔二号”巡视器按地面指令完成月夜设置,进入月夜休眠模式。在第十二月昼期间,“玉兔二号”巡视器按规划路线继续移动,并在多个探测点进行相关探测工作,红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达按计划开机工作,继续获取科学探测数据。而嫦娥四号着陆器上月球中子及辐射剂量探测仪、低频射电谱仪工作正常。自2019年1月,“玉兔二号”巡视器成功着陆月球背面之后,已累计行驶345.059米。
2019年12月20日18时43分,“玉兔二号”月球车收到正常遥测信号,成功自主唤醒,科学载荷开机正常,继续月球漫步旅程。
2020年1月19日17时55分,玉兔二号受光照成功自主唤醒,进入第十四月昼。
2020年2月17日17时55分,“玉兔二号”结束月夜“休眠”,受光照成功自主唤醒,进入第十五月昼工作期,月球车将向西北再向西南移动,同步在新的目标点行驶探测。“玉兔二号”累计月面行驶达到367.25米。
2020年3月1日20时6分,“玉兔二号”月球车顺利完成第十五月昼的科学探测工作,进入月夜休眠。
2020年3月18日7时30分、23时38分,“玉兔二号”和着陆器分别结束月夜“休眠”,在阳光照射下自主唤醒,进入第十六月昼工作期。截至3月18日24时,“玉兔二号”月球车已在月背存活440天,持续刷新月球车在月球表面存活时间的纪录。
2020年3月31日8时25分,“玉兔二号”月球车顺利完成第十六月昼科学探测工作,完成月夜设置,进入到第十六月夜休眠期。第十六月昼期间,“玉兔二号”月球车搭载的科学载荷开机正常,继续开展月表红外成像、中性原子测量以及巡视路线月球次表层、月壤及月壳浅层结构探测等科学任务。
2020年5月16日11时53分,“玉兔二号”月球车结束了寒冷且漫长的月夜休眠,受光照自主唤醒,迎来了第18月昼工作期。
2020年6月15日,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车分别于13时49分和0时54分,结束了寒冷且漫长的月夜休眠,受光照自主唤醒,进入第十九月昼工作期。
2020年6月28日消息,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车分别于6月28日1时00分和27日16时23分结束第十九月昼工作,按地面指令完成月夜模式设置,进入月夜休眠。截至第十九月昼,“玉兔二号”月球车累计行驶里程463.26米。
2020年7月15日消息,嫦娥四号和“玉兔二号”月球车分别于7月15日5时48分和7月14日12时53分唤醒,两器的顺利唤醒标志着“嫦娥”携手“玉兔”进入第20月昼工作期,不断创造着新的记录。截至目前,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车已度过559个地球日。
2020年8月13日,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车分别于8月13日14时54分和8月12日20时34分结束月夜休眠,受光照自主唤醒,进入第21月昼工作期。两器工况正常,能量平衡,继续月球背面的探索之旅。
2020年10月10日18时57分,"玉兔二号”月球车唤醒。在本月昼期间“玉兔二号”月球车将向玄武岩分布区域或反射率较高的撞击坑区域行驶,这两个位置均位于当前探测点西北方向。在此行进路线中,存在一枚直径约为30cm的岩块,“玉兔二号”月球车将利用红外成像光谱仪择机对该石块进行光谱探测。
2020年10月23日12时,“玉兔二号”月球车完成第23月昼工作。已按地面指令完成月夜模式设置,进入月夜休眠。截至今天,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车已在月球背面顺利工作660个地球日,“玉兔二号”月球车累计行驶565.9米。“玉兔二号”月球车在第23月昼期间先后向玄武岩分布区域和反射率较高的撞击坑区域行驶,这两个位置均位于月球车西北方向。在此行进路线中,红外成像光谱仪对一直径约为30cm的岩块进行了光谱探测。科研团队正在对探测数据进行深入研究。在23个月昼的科学探测中,着陆器上月表中子与辐射剂量探测仪开展了国际上首次月表实地粒子辐射环境探测,获取了珍贵的第一手科学数据,研究成果在Science Advance期刊发表。
2020年11月9日10时17分,“玉兔二号”月球车结束月夜休眠,受光照自主唤醒,迎来第24月昼。截至今日,嫦娥四号已顺利工作677个地球日。
2020年11月22日3时10分,“玉兔二号”月球车完成第24月昼工作,进入月夜休眠。嫦娥四号已在月球背面工作690个地球日,累积行驶里程589.6米。“玉兔二号”月球车在第24月昼期间继续向玄武岩方向和反射率较高的撞击坑区域前进。“玉兔二号”月球车上搭载的红外成像光谱仪获取了巡视探测路线上的月壤和月岩的光谱学和矿物学特征,为揭示着陆区物质成分尤其是月球最大的撞击盆地-南极-艾特肯盆地所蕴含的月球深部物质组成提供了重要支撑。科学成果发表在《Remote Sensing》国际期刊。山东大学行星科学团队联合中科院上海技物所、地化所和空间中心的研究团队,利用嫦娥四号红外成像光谱仪探测光谱数据,观测到了月球背面原位月壤的光谱“反冲”效应和“红移”效应,发现玉兔二号在月面行走448m后,嫦娥四号着陆区月壤的矿物成分仍相对均一。
2020年12月22日5时和21日19时22分,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车完成第25月昼工作,分别于按地面指令完成月夜模式设置,进入月夜休眠。嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车已在月面工作719天,月球车累计行驶600.55米。
2021年1月7日10时29分,“玉兔二号”月球车唤醒,着陆器于1月8日03时13分唤醒。截至2021年1月8日,嫦娥四号已工作736个地球日。
2021年4月6日21时43分和3时54分,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车分别结束月夜休眠,受光照自主唤醒,进入第29月昼工作期;嫦娥四号已在月球背面度过了825个地球日。